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[发明专利]一种煤岩体单轴压缩裂纹扩展的全方位动态观测方法-CN201610832266.1在审
发明人：郝宪杰;赵毅鑫;张重发;李亚博;王俊哲;朱广沛;卢志国 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明属于煤岩体力学领域，尤其是一种煤岩体在单轴压缩时裂纹扩展全过程的全方位动态观测方法，是对现有裂纹扩展观测方法的补充，适用于全方位动态观测煤岩体在单轴压缩时裂纹扩展的全过程。本发明是为了寻找一种煤岩体单轴压缩裂纹扩展全过程的全方位动态观测方法，目的是提供一种可以全方位动态观测煤岩体在单轴压缩时裂纹扩展全过程的方法，最终实现煤岩体在单轴压缩时任一时刻、全方位裂纹扩展的呈现，这对煤岩体稳定性研究及相关工程实践具有参考价值
一种煤岩体单轴压缩裂纹扩展全方位动态观测方法

[发明专利]无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法-CN201810636828.4有效
发明人：任超;丁雨彤;马书根 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及全方位移动机器人轨迹跟踪的控制，为实现全方位移动机器人在动力学模型不确定及外部扰动同时存在的条件下的精确控制，避免求逆运算，本发明采用的技术方案是，无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法，采用优化的降阶扩张状态观测器估计全方位移动机器人系统的总扰动，包括未建模部分、参数不确定性及外部扰动，并利用基于全方位移动机器人系统无源特性设计的无源性控制器来补偿观测器所估计的扰动，实现轨迹跟踪控制，其中，利用扩张状态观测器主动从被控对象的输入输出信号中把扰动的信息提炼出来，从而在扰动影响系统之前用控制信号将干扰消除。
无源全方位移动机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]井下全方位潮汐观测系统-CN200710053689.4有效
发明人：李家明;姚植桂;温兴卫;梅建昌;朱仲芬;张卫华;刘子维;张勤耕 -专利权人：中国地震局地震研究所
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G01V1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下全方位潮汐观测系统，涉及一种潮汐观测系统。本发明将重力仪和倾斜仪一体化，放入井下，在同一位置、同时对垂直向重力固体潮和两方向的水平固体潮进行同步观测，提供可靠、精密和连续的观测数据，也可配上三角底座在一般的山硐中使用。
井下全方位潮汐观测系统

[发明专利]一种金属材料深熔焊接小孔全方位直接观测用复合试件-CN201811336359.0有效
发明人：金湘中;蒋志伟;周昕宇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种金属材料深熔焊接小孔全方位直接观测用复合试件，所述复合试件包括在上的金属试件和在下的GG17试件，且整个复合试件的顶面即金属试件的顶面为平面，金属试件的底面与GG17试件的顶面均为光滑的结合面本发明提供的复合试件可用于金属材料深熔焊接小孔形貌全方位直接观测和小孔内等离子体全方位直接观测，不存在观测死角，给小孔行为的研究以及小孔内能量吸收机制提供更精确的小孔形状，也为等离子体反韧致辐射吸收的研究提供准确的孔内等离子体参数
小孔复合试件金属试件观测顶面金属材料试件焊接等离子体结合面等离子体参数能量吸收机制形貌辐射吸收底面可用光滑死角研究

[实用新型]一种土石坝渗漏全方位电阻率法的监测系统-CN202022169527.0有效
发明人：姜寒阳;吴荣新;欧元超;李晟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土石坝渗漏全方位电阻率法的监测系统，该系统包括水压传感系统和全方位电阻率法监测系统；水压传感系统中的压力传感器模块布置在大坝内部，监测大坝内部的水压变化，全方位电阻率法监测系统布置在大坝外部过延时自动开关模块，将水压传感系统与全方位电阻率法监测系统进行结合，使水压传感系统可以智能控制电法监测系统的采集。该监测系统结构简单、布置方便；弥补了以往观测土石坝渗漏时对于绕坝渗流的观测缺陷，提高了数据可信度。
一种土石渗漏全方位电阻率监测系统

[发明专利]一种星载SAR的全方位观测方法-CN201310065357.3有效
发明人：孙兵;李景文;李春升;王岩;陈杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载SAR的全方位观测方法，包括：步骤一、根据观测区域纬度范围，输入轨道高度，改变轨道倾角参数，直至卫星平台的星下点覆盖观测区域所在的纬度范围；步骤二、根据轨道参数和天线能力，设计雷达四次过顶时的开关机时间和天线波控规律；步骤三：根据步骤二得到的数据，采用后向投影算法完成单次观测图像的聚焦处理，再利用多源融合的方法完成四次观测图像的信息融合处理，得到方位向360度观测的雷达图像。本发明中提出的大倾角轨道SAR能够克服极轨SAR无法沿经度方向观测的缺点，能够实现目标的全方位观测，既提高了目标多角度信息的获取能力，又能提高SAR系统的重访能力。
一种 sar 全方位观测方法

[实用新型]一种360°全方位测量反射棱镜-CN202121529898.3有效
发明人：李辉;段宝群;李传磊;纪向南;张卫水 -专利权人：山东黄金矿业（鑫汇）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及反射棱镜技术领域，公开了一种360°全方位测量反射棱镜，包括：全方位棱镜，所述全方位棱镜一端侧壁设置水准泡一，所述全方位棱镜远离水准泡一的一端设置有水准泡二；调节组件，包括安装在全方位棱镜的水准泡一一端的安装座、安装在安装座上的调节柱和安装在调节柱顶部的圆柱形磁性块，所述调节柱区分为一个与全方位棱镜固定连接的旋钮和一个与旋钮螺接的螺柱；本实用新型通过在全方位棱镜上对称设置的水准气泡一和水准气泡二的设置，方便在全方位棱镜调平的时候多角度同时观测，降低装置架设难度，方便装置架设；通过在全方位棱镜上的调节组件使用三个调节柱的设置，方便全方位棱镜的精确调平，降低装置的调平难度。
一种 360 全方位测量反射棱镜

[发明专利]岸堤冲刷坍塌全方位观测设备及方法-CN200810225969.3无效
发明人：孙即超;王光谦;孙其诚;王忠静;吴保生;傅旭东;黄跃飞;王爱民 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明属于水利学和岩土力学特性测试技术领域，特别涉及一种岸堤冲刷坍塌全方位观测设备及方法。由滑动式槽箱，直水槽，板块箱和推移装置组成。在滑动式槽箱内制作岸堤模型，然后推至直水槽内预设的实验位置，打开水流，对岸堤进行冲刷，冲刷过程中，滑动式槽箱不断推进，并全方位的对岸堤冲刷坍塌进行观测，直至岸堤发生坍塌。可以对岸堤冲刷坍塌过程进行全方位观测，通过监测截面的形态尺寸的变化，就可以获得来自河道岸堤侧部的含沙量；可以直接观察到岸堤坍塌路径；可以实施录像，记录岸堤坍塌滑坡线的延伸过程。
冲刷坍塌全方位观测设备方法

[发明专利]一种风成波纹发育过程的野外观测系统及野外观测方法-CN202310331031.4在审
发明人：韩庆杰 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种风成波纹发育过程的野外观测系统及野外观测方法。所述野外观测系统包括波纹发育过程定时拍照单元和风蚀参数观测单元，波纹发育过程定时拍照单元包括野外定时拍照相机，风蚀参数观测单元包括野外全方位单宽输沙率采集仪，还包括与所述野外全方位单宽输沙率采集仪电连接的风蚀传感器本发明通过波纹形态参数和风蚀参数的高频同步观测，可建立两者间精确的定量关系或模型，从而能更好的分析阐明波纹的发育特征与内在机理。
一种波纹发育过程野外观测系统方法

[发明专利]观测小型昆虫及其行为的转台-CN201010580030.6无效
发明人：余德亿;胡建峰;姚锦爱 -专利权人：福建省农业科学院植物保护研究所
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种观测小型昆虫及其行为的转台，包括观测转盘，其特征在于：所述观测转盘经一万向接头与设于底座上的支杆转动连接,本发明提供一种可以全方位观测小型昆虫及其行为的转台。
观测小型昆虫及其行为转台

[发明专利]基于全方位角观测的轨道参数及星座构型设计方法-CN202010899039.7有效
发明人：李真芳;李学卯;于海峰;周超伟;索志勇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全方位角观测的轨道参数及星座构型设计方法，包括：根据日回归轨道约束、卫星下视角覆盖约束和热点区域中心纬度得到初选卫星轨道高度范围和初选轨道倾角范围；在初选卫星轨道高度范围内，根据日回归轨道约束实现星载SAR卫星在最小全方位角观测时长内对热点区域具有覆盖性和重访能力的全方位角观测。
基于方位角观测轨道参数星座构型设计方法

[发明专利]一种海面自适应式观测平台-CN202111109041.0有效
发明人：管鑫龙;管德均 -专利权人：南通军华环保科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及海洋环境探测技术领域，公开了一种海面自适应式观测平台，包括观测平台主体、摄像设备支撑机构、摄像设备、锚链。该海面自适应式观测平台，通过控制柜控制电动滑块沿着电动导轨滑动做匀速圆周运动，带动导向滑轨滑动，进而带动安装在支撑架上的摄像设备沿着电动导轨做匀速圆周运动，使得摄像设备能够对观测平台主体周围进行全方位拍摄，再通过电机带动螺杆转动，使得滑块沿着导向滑轨的内壁上下滑动，进而带动安装在支撑侧板上的摄像设备升降，进一步扩大摄像设备的拍摄范围，只需安装一个摄像设备就能够对观测平台附近海域进行全方位监控，大大降低了监控成本
一种海面自适应观测平台

[发明专利]基于极化圆迹SAR数据的具有圆柱体结构的目标提取方法-CN201810696566.0在审
发明人：林赟;薛斐腾;洪文;申文杰 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于极化圆迹SAR数据的具有圆柱体结构的目标提取方法，利用极化信息识别能够识别不同的散射机制以及圆迹SAR能够获得目标的全方位向信息的特点，将极化信息与圆迹SAR全方位观测结合，实现具有圆柱体结构的目标的提取
圆柱体结构极化信息目标提取极化全方位观测散射机制

[实用新型]一种可以全方位观测的投影望远镜-CN201620901777.X有效
发明人：姜久财;林嘉豪 -专利权人：李志玲;林嘉豪
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以全方位观测的投影望远镜。本实用新型的目的在于提供一种改进的可以全方位观测的投影望远镜。
一种可以全方位观测投影望远镜

[实用新型]一种全方位观测的视频监控装置-CN201922466819.8有效
发明人：唐志鸿 -专利权人：江苏移动信息系统集成有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位观测的视频监控装置，涉及视频监控领域，针对全方位观测的监控装置容易会被外力损伤的问题，现提出如下方案，包括防护箱，所述防护箱的底部箱体内壁通过螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴本实用新型设计新颖，方便监控装置进行保护，以及进行三百六十度旋转，从而使监控装置能够全方位的进行观测，且能够保护其受到外力的损伤，适合进行市场推广。
一种全方位观测视频监控装置

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